Rob Mulié studeerde tandheelkunde aan de Rijksuniversiteit Groningen (1966-1973). Daar volgde hij vervolgens de specialisatie orthodontie bij professor C. Booy (1973-1977). Zijn loopbaan bestrijkt inmiddels zo'n 40 jaar, waarbij hij tot 1982 in Den Haag werkte en daarna in Zoetermeer waar hij in 2008 de Orfeokliniek oprichtte.
Rob heeft zich toegelegd op de behandeling van volwassenen met ernstige dento-faciale afwijkingen. Samen met de Haagse kaakchirurg dr. Rijnko Brons schreef hij in de jaren '90 het wetenschappelijke boek ‘Faciale harmonie, richtlijnen voor esthetische diagnostiek en behandelplanning’. Verder bracht hij onder de titel ‘Kijk op orthodontisch-chirurgische behandelingen’ verschillende brochures uit. Hierin toont hij aan de hand van een aantal cases aan welke resultaten er op dit gebied inmiddels mogelijk zijn.
In 2017 stond Rob aan de wieg van het enige Nederlandse consumentenblad over moderne mondzorg: SMILE Magazine. Verder heeft Rob Mulié diverse wetenschappelijke artikelen gepubliceerd en geeft hij lezingen in binnen- en buitenland. Rob: 'De laatste decennia is er opzienbarende vooruitgang geboekt in de aanpak van kaak- en gebitsproblemen. Niet alleen op het gebied van de orthodontie maar vooral ook in de behandeling van complexe situaties waarbij diverse tandheelkundige disciplines samenwerken om tot het beste resultaat te komen.'
